生物现实的手假肢与合规控制和非侵入性的体型感官反
Ning Lan1,2, Jie Zhang1, Zhuozhi Zhang1
1Laboratory of NeuroRehabilitation Engineering, School of Biomedical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200030, People's Republic of China.
Progress in biomedical engineering (Bristol, England)
|October 11, 2025
概括
研究人员正在开发具有改进的控制和感官反的先进生物手. 新的生物现实模型和非侵入性唤起触觉 (ETS) 旨在增强截肢者的神经兼容性.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 神经修复品是一种神经修复品.
- 康复技术 康复技术 康复技术
背景情况:
- 生物手技术在控制和感官功能方面取得了进步.
- 在实现双向神经兼容性以实现广泛采用方面,仍然存在挑战.
- 将假肢神经机械行为与截肢者的感觉运动系统相匹配至关重要.
研究的目的:
- 报告生物手感官运动功能的最新进展.
- 突出新的生物现实模型和非侵入性感官反技术.
- 讨论开发下一代假肢手的未来挑战.
主要方法:
- 使用生物现实模型与实时计算来增强神经兼容性.
- 开发一种基于唤起的触觉感觉 (ETS) 的非侵入性体型感官反技术.
- 审查生物手技术和感官反方法的最新进展.
主要成果:
- 生物现实模型显示了改变假肢手表现的前景.
- 唤起触觉 (ETS) 提供自然,直观和数字特定的触觉反.
- 最近的工作表明,在生物现实假肢开发和ETS反方面都有进展.
结论:
- 生物现实模型和ETS反是改善生物手神经兼容性的关键.
- 这些方法为实现更完整和功能更强的假肢提供了有前途的途径.
- 应对未来的挑战对于实现下一代先进的生物手来说至关重要.


