相关实验视频
Updated: Jan 15, 2026
08:24
Bioinspired Soft Robot with Incorporated Microelectrodes
Published on: February 28, 2020
9.3K
软机器人用于物理模拟器,人工器官和植入式辅助设备
Debora Zrinscak1,2, Lucrezia Lorenzon1,2, Martina Maselli1,2
1The BioRobotics Institute, Scuola Superiore Sant'Anna, Pisa, Italy.
Progress in biomedical engineering (Bristol, England)
|October 11, 2025
概括
软机器人正在彻底改变生物医学设备,创造现实的幻影和活跃的植入物. 这项技术对复制器官属性和功能有希望,尽管仍然存在挑战.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
背景情况:
- 软机器人利用先进的材料和类似肌肉的驱动.
- 这项技术使人工器官和真实的幻影等新型生物医疗设备成为可能.
- 最近的进展集中在复制自然器官的特性和功能上.
研究的目的:
- 审查生物医学应用软机器人的最新进展.
- 分析过去十年软机器人技术中的材料和执行技术.
- 讨论软机器人技术在创造人工器官和动态幻影方面的潜力和挑战.
主要方法:
- 在生物医学应用中对软机器人的系统文献综述.
- 分析过去10年的出版趋势和技术发展.
- 讨论常用的材料和执行方法.
主要成果:
- 软机器人可以复制静态器官的物质特性和动态器官的运动模式.
- 有希望的趋势表明,现实化幻影和活跃植入物的潜力.
- 确定了推动该领域创新的关键材料和执行技术.
结论:
- 软机器人为开发具有器官类功能的先进生物医学设备提供了一条途径.
- 进一步的跨学科合作对于克服当前挑战至关重要.
- 未来的发展目标是复杂,活跃和可变形的结构,模仿自然器官.
