活跃机器人与自由手技术之间的精度比较,用于修改的中段-第一次提取受冲击的下第三牙:一个体外研究

科学领域:

• 口腔和牙面部外科手术
• 机器人手术 机器人手术
• 牙气泡手术 牙气泡手术

背景情况:

• 受影响的下第三 (M3Ms) 通常需要手术提取,在精度和患者安全方面存在挑战.
• 传统的自由手技术用于修改中段-第一 (MMSF) 提取等程序,存在不准确和并发症的风险.
• 活跃机器人技术在气膜外科手术中的应用仍然是一个需要验证的领域.

研究的目的:

• 为了比较机器人辅助与自由手技术的精度,在MMSF中进行皮质窗骨切割和牙切割,以提取受冲击的M3Ms.
• 评估使用活跃机器人系统在膜外科手术中的可行性.
• 量化评估准确度指标,包括骨窗准确度和牙细分准确度.

主要方法:

• 一个比较的体外研究,使用标准化下副本与完全冲击水平M3Ms.
• 建立了两个组:主动机器人辅助组 (ARG) 和自由手组 (FHG) (每组n=18).
• 在手术前的CBCT扫描与口内数字印记合并,为两组计划骨切除术和牙切割途径.

主要成果:

• 与FHG相比,ARG显示了明显更高的Dice相似度得分 (0.90 ± 0.03对0.29 ± 0.09,p < 0.001).
• 根平均平方 (RMS) 偏差 (0.14对1.39毫米,p<0.001) 和角偏差 (2.02°对19.48°,p<0.001) 在ARG中显著较低.
• 骨损伤深度在ARG中减少 (0.00比2.21毫米,p<0.001),骨移除过多或不足的情况较少 (p<0.001).

结论:

• 机器人辅助的MMSF提取证明了卓越的精度,降低了侵入性,并提高了安全性相比自由手技术在体外.
• 这些发现支持了活跃机器人系统在牙骨髓外科手术中的初步可行性.
• 进一步的临床评估是必要的,以确认这些体外结果,并评估机器人辅助在膜外科手术的实际好处和局限性.