微/纳米机器人医疗器械:制备,启动机制及其在医学中的应用
Junteng Yao1, Yonghui Yang1, Meijuan Li1
1School of Electronic and Information Engineering, University of Science and Technology Liaoning Anshan 114051 China yjt10160418@163.com yangyh2636688@163.com 454675273@qq.com xuebochen@126.com.
RSC advances
|October 13, 2025
概括
水凝微型/纳米机器人为医学提供生物相容的解决方案. 这篇评论涵盖了它们的设计,执行和应用,如药物输送和组织工程,解决临床翻译的挑战.
科学领域:
- 生物材料科学 生物材料科学
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 纳米技术 纳米技术
背景情况:
- 水凝具有独特的3D交联网络,具有响应的功能组.
- 这些网络在应对各种外部刺激时,使结构和功能转变成为可能.
- 最近的进展将水凝整合到微型/纳米机器人医疗设备中.
研究的目的:
- 审查目前基于水凝的微型/纳米机器人医疗设备的进展情况.
- 专注于多驱动协同战略和复合水凝设计.
- 讨论制造,执行机制和生物医学应用.
主要方法:
- 对水凝微型/纳米机器人的当前文献的综述.
- 分析多驱动器协同效应策略和复合水凝设计.
- 讨论制造技术和驱动机制.
主要成果:
- 水凝微型/纳米机器人表现出卓越的生物相容性和多模式的驱动.
- 复合水凝设计为各种环境适应和精确的任务执行提供了优势.
- 关键应用包括向药物输送,组织工程和体内成像.
结论:
- 水凝微型/纳米机器人医疗设备在各种生物医学应用中显示出显著的前景.
- 对协同策略和复合设计的进一步研究可以提高设备性能.
- 解决临床翻译方面的挑战对于实际实施至关重要.
