腹壁外科手术的机器人教学平台:新型模拟模型的验证研究
K Stransky1, H Meyer, C Tallant
1From the Department of Surgery (K.S., W.B.S., B.R.F.), Walter Reed National Military Center, Bethesda, MD; Department of Surgery (C.T.), Naval Medical Center, Portsmouth, VA; and Department of Radiology (K.S., H.M., C.T., W.B.S., B.R.F.), Uniformed Services, University Center for Health Professions Education, Bethesda, MD.
概括
一个新的机器人腹修复 (rVHR) 模拟模型,RIP SAW,是有效的培训. 它展示了忠实性和有效性,显示了基于经验的显著性能差异,使其成为一个有价值的非虚拟现实工具.
科学领域:
- 最少侵入性的手术
- 手术模拟器手术模拟器
- 机器人手术培训 机器人手术培训
背景情况:
- 腹腔修复是一种常见的普通手术程序,每年约有40万美国病例.
- 机器人腹腔修复 (rVHR) 越来越多,需要有效的模拟才能获得技能.
- 目前还没有为rVHR提供现实的非虚拟现实培训平台.
研究的目的:
- 评估一种新的机器人腹修复 (rVHR) 模拟模型.
- 为了比较基线rVHR经验与模拟任务性能.
- 评估RIP SAW平台的可靠性和有效性.
主要方法:
- 腹壁外科手术的机器人教学平台 (RIP SAW) 是为达芬奇外科系统反复开发的.
- 一般外科医生,住院医生和医学学生参加了模拟的rVHR评估试验.
- 参与者分组之间的绩效指标 (时间,复合得分) 被比较.
主要成果:
- 工作人员外科医生发现RIP SAW模型可以接受rVHR模拟培训.
- 在组之间观察到组合得分 (P < 0.001) 和操作时间 (P < 0.001) 的显著差异.
- 在之前的rVHR经验和模拟任务性能之间发现了显著的相关性 (P = 0.018).
结论:
- RIP SAW模型是用于rVHR模拟培训的新,具有成本效益的工具.
- 飞行员测试证实了模型的忠实性和有效性.
- RIP SAW为机器人手术技能发展提供了一个独特的非虚拟现实选项.
