使用机器人辅助系统进行前手术的肺结节线定位的初步临床经验:一项前性试点研究

科学领域:

• 胸部外科手术 胸部外科手术
• 医疗成像医学成像
• 机器人在医学中的机器人

背景情况:

• 精确的小肺结节的术前定位对于成功的手术切除至关重要.
• 传统的计算机断层扫描 (CT) 引导的绳安置是操作者依赖和技术上具有挑战性的.

研究的目的:

• 评估机器人辅助导航系统的临床性能,用于CT指导的肺结节的手术前定位.
• 评估系统的可行性,精度,安全性和标准化本地化程序的潜力.

主要方法:

• 在视频辅助胸腔镜手术 (VATS) 之前,对60名接受肺结节局部化手术的患者进行机器人辅助导航系统的前景评估.
• 主要终点包括首次刺穿成功,针位置精度,局部成功,手术持续时间,辐射剂量和并发症.
• 根据病变特征和患者的位置进行了子组分析.

主要成果:

• 第一次刺穿成功率为100.0%,局部化成功率为94.8% (55/58节点).
• 中位针位置精度为5.7毫米 (IQR4.2-7.9);中位过程持续时间为16.6分钟.
• 中位辐射剂量为281.2mGy·cm,整体并发症率为5.2% (3/58).

结论:

• 机器人辅助导航系统证明了CT引导的肺结节线定位的可行性,精度和安全性.
• 该系统有可能在胸部外科手术中标准化和增强术前定位.
• 虽然准确性保持一致,但下叶病变和容易的定位可能会增加手术时间和辐射暴露.