机器人引导激光骨切除术准确性评估用于牙科植入物床制备 - 一种数字高科技程序
Florian M Thieringer1,2, Regina Walher2, Florian S Halbeisen3
1Clinic of Oral and Cranio-Maxillofacial Surgery, University Hospital Basel, Basel, Switzerland.
Frontiers in robotics and AI
|October 15, 2025
概括
这项研究评估了用于植入牙的机器人引导激光技术,发现了比传统方法更大的偏差. 预计未来的进步将提高这种新兴牙科技术的准确性.
科学领域:
- 牙科植入物学 牙科植入物学
- 机器人手术 机器人手术
- 数字牙科数字牙科
背景情况:
- 评估牙植入物放置的新兴高科技程序至关重要.
- 为了促进从传统的外科手术指南向数字化计划系统的过渡,需要进行准确性评估.
- 这项研究的重点是针对植入物放置的机器人引导激光技术的准确性.
研究的目的:
- 通过使用机器人引导激光技术调查牙植入物放置的准确性.
- 为了比较这个新系统的准确性与传统的指导方法.
- 确定机器人牙科手术的局限性和潜在改进领域.
主要方法:
- 使用手术规划软件和机器人引导激光骨切除术,安置了12个牙科植入物.
- 该程序使用表面扫描进行精确的植入床准备.
- 圆束计算机断层扫描 (CBCT) 和口腔内扫描为数字规划提供了信息.
主要成果:
- 平均整体3D偏移在底部为2.50±1.30mm,在尖端为2.80±1.00mm.
- 记录了6.60 ± 3.10°的平均角偏差.
- 偏差明显大于常规制导系统所观察到的偏差.
结论:
- 与传统方法相比,机器人引导的激光系统显示出更大的偏差.
- 准确性易受工作流程步骤和机器人系统早期发展阶段的影响.
- 需要未来的技术进步,包括实时深度测量,以提高精度.
