对于腰部康复机器人的机制设计和人机合分析
Yuan Tian1, Fengping Chen2, Zixu Zhao3
1Electromechanical College, Changchun Polytechnic University, Changchun, China.
Frontiers in bioengineering and biotechnology
|October 17, 2025
概括
一个新的腰部康复机器人通过标准化炼来帮助腰部疼痛患者. 这种机器人通过动力学和动力学分析验证,增强康复训练,发现腰部运动模式.
科学领域:
- 康复工程 康复工程 康复工程
- 生物力学 生物力学
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
背景情况:
- 超人运动被推用于腰部疼痛,但缺乏标准化.
- 患者在康复期间难以保持动作一致.
研究的目的:
- 开发和验证一个低背部康复机器人.
- 分析人类腰部运动和肌肉力量,以改善康复.
- 为未来的控制系统设计提供参考.
主要方法:
- 一个新的康复机器人的动力学和动力学分析.
- 使用OpenSim. 开发一个人机合模型.
- 机器人辅助运动与自然腰部康复的比较.
主要成果:
- 机器人被完全模拟,并验证了它的准确性.
- 确定了人类腰部关节的角度和肌肉力量范围.
- 机器人有效地模仿了自然康复运动.
结论:
- 康复机器人满足患者的需求,并标准化培训.
- 这项研究提供了关于腰部康复模式的见解.
- 这项研究作为未来优化和控制设计的基础.
