更安全的光学引导的股骨接入使用一个被动机器人支持与3D打印的针和导线插入器插入器

科学领域:

• 医疗机器人 医疗机器人
• 干预性放射学 干预性放射学
• 辐射安全 辐射安全

背景情况:

• 光学指导手术期间的辐射暴露是一个重要的职业危险.
• 尽量减少医疗保健专业人员的辐射剂量对于长期安全至关重要.

研究的目的:

• 评估一种新型的11度自由度被动机器人机制在光学引导的股骨动脉穿刺过程中降低操作员辐射剂量的有效性.
• 评估被动机器人对程序指标的影响,包括暴露时间,访问成功和并发症.

主要方法:

• 用一个受控的猪模型进行了12次腿部刺穿,其中6次使用被动机器人,6次没有被动机器人.
• 实时个人剂量计测量了多个身体部位 (手指,手腕,眼睛,手臂,腿) 的辐射剂量.
• 记录了暴露时间,手到源的距离,访问成功和访问站点事件.

主要成果:

• 被动机器人减少了所有测量地点的辐射剂量,在手指和手腕上显著减少了高达80%的辐射.
• 降低剂量范围为29%至62%的手臂和腿,和42%的眼睛.
• 虽然机器人暴露时间略有增加 (5.1到6.5分钟),但动脉接入成功率仍然为100%,并发症率相似.

结论:

• 被动机器人系统有效地减少了光学引导穿刺期间操作员的辐射剂量,同时保持了触觉控制和程序成功.
• 该设备提供了一种实际的解决方案,用于提高干预放射学程序的安全性.
• 需要对更大的患者队列和多个操作人员进行进一步的研究.