在铁路运输中估计剩余的冷煤的数量,使用旋转的LiDAR
Xiang-Lun Mo1, Xiang-Geng Wu1, Wei Zhou2
1China University of Mining and Technology, State key laboratory of disaster prevention and ecology protection in coal mines, Xuzhou, 221116, China.
这项研究引入了一个LiDAR系统,可以在冬季准确地检测火车中的冷煤. 该方法达到93.5%以上的准确性,改善了计划去除煤炭的手动估计.
科学领域:
- 工程 工程师 工程师 工程师
- 地质科学是地球科学.
背景情况:
- 在中高度地区的冬季煤炭运输面临着冷煤炭残留的挑战.
- 手动估计冷煤的数量是不准确和低效的.
- 精确的检测对于有效的移除计划和物流至关重要.
研究的目的:
- 使用LiDAR技术开发和验证一种精确的方法,用于检测铁路车辆中的冷煤残留物.
- 提高冬季运输期间冷煤量估计的准确性和效率.
- 提供数据驱动的解决方案,以支持冷煤清除计划.
主要方法:
- 采用了旋转型多线LiDAR系统,该系统位于火车上方,其旋转轴与火车的方向保持一致.
- 点云数据处理涉及范围提取,通过运动位移融合算法进行轮倾斜和运动扭曲校正,以及数据拼接.
- 统计过,voxel网格简化和360度射线和alpha混合算法用于轮提取和体积估计.
主要成果:
- 提出的基于LiDAR的方法在最佳参数配置下实现了超过93.5%的准确度来估计结煤的体积.
- 实验成功优化了voxel网格大小和切片间距,以提高检测.
- 该系统有效地解决了手动估计方法的局限性.
结论:
- 开发的LiDAR系统提供了一个高度准确和高效的解决方案,用于检测火车内冷煤.
- 这项技术显著改进了传统的手动估计技术.
- 这些发现支持更好地规划和执行冷煤清除操作.
更多相关视频
06:51Quantitative Analysis by Thermogravimetry-Mass Spectrum Analysis for Reactions with Evolved Gases
Published on: October 29, 2018
11:47Characterization of Surface Modifications by White Light Interferometry: Applications in Ion Sputtering, Laser Ablation, and Tribology Experiments
Published on: February 27, 2013
相关概念视频
Problem Solving: Volume
Measurement of Air Content in Concrete
The pressure method,...
Finding Volume Using Cross-Sectional Area
Volatilization
Calculation of Volume of Solids by Integration
