模块化磁性微机器人系统,用于在复杂的管道解剖中提供强大的内光导航和高辐射力支架

科学领域:

• 生物医学工程 生物医学工程
• 最少侵入性的手术
• 机器人技术 机器人技术 机器人技术

背景情况:

• 内膜造影支架植入治疗阻塞性病变.
• 传统的输送系统在深,曲折的管道中面临着挑战.
• 需要先进的导航和部署系统.

研究的目的:

• 开发一种磁性控制的微机器人,用于输入内膜造影支架.
• 为了克服深度和曲折的管道中的导航限制.
• 为了实现精确的,最小的侵入性治疗胆道狭窄.

主要方法:

• 设计了一种带有磁启动 (MA) 和超声响应支架 (ST) 模块的微机器人.
• 一个可调节的组装机制允许集成的机动和模块分离.
• 术内超声波使实时导航和热触发膨胀成为可能.
• 该系统在幻影管道中进行了测试,用于导航和支架部署.

主要成果:

• 微机器人成功地穿过了曲的幻影管道.
• 在3秒内实现了受控的支架部署.
• 在30秒内发生了完整的支架扩张.
• 该系统证明了与临床工作流程的兼容性.

结论:

• 磁控微机器人提供敏捷的导航和精确的支架交付.
• 这项技术克服了临床转化在内光干预的关键障碍.
• 它推进了微机器人支架的交付,用于对胆道狭窄的最小侵入性治疗.