研究一个与微软HoloLens 2用于上肢治疗的康复机器人集成的远程康复平台:试点可用性研究

科学领域:

• 机器人和人机交互的人机交互
• 神经康复工程 神经康复工程
• 数字卫生技术数字卫生技术

背景情况:

• 上肢损伤显著导致中风和脊髓损伤后的长期残疾.
• 由于各种障碍,中风幸存者经常面临对关键神经康复服务的限制.
• 对于可访问和有效的上肢治疗解决方案,存在大量未满足的需求.

研究的目的:

• 为了评估一个新的远程康复平台的可用性.
• 该平台将一个便携式桌面机器人 (DMRbotV3) 与混合现实HoloLens 2应用程序集成.
• 目标是支持可访问和适应的上肢神经康复.

主要方法:

• 一项试点可用性研究,涉及6名参与者 (3名中风幸存者,3名职业治疗师).
• 参与者在实验室环境中使用远程康复平台完成了为期2小时的会议.
• 收集的数据包括机器人参数,可用性问卷和安全文档.

主要成果:

• 发现远程康复系统是安全的,耐受性良好,没有报告任何不良事件.
• 观察到高参与者满意度和参与度,平均可用性得分≥4.0.0.
• 机器人系统通过控制速度和自适应交互力演示了平稳的性能.

结论:

• 在远程康复平台中整合机器人和混合现实是上肢神经康复的可行方法.
• 这项初步研究支持开发系统的可用性和潜力.
• 参与者的反突出了未来改进的领域,以提高治疗适应性和个性化.