导向骨再生后的机器人辅助牙科植入体手术:临床病例报告
You Jiajia1, Maria Costanza Soldini2, Ramón Pons2
1Department of Implantology, Private Practice, Dr. Ya's Dental Clinic, Suzhou, China.
Case reports in dentistry
|October 23, 2025
概括
机器人辅助牙科手术提供了高精度的植入物放置. 这项技术提高了微创手术的精度,改善了需要植牙的患者的治疗结果.
科学领域:
- 牙科 牙科是指牙科的专业.
- 手术机器人手术机器人手术机器人手术机器人
- 生物材料工程 生物材料工程
背景情况:
- 准确的牙植入物放置对于长期成功至关重要,受深度,角度和骨定位的影响.
- 机器人辅助牙科手术正在成为精确,最少侵入性手术的宝贵工具.
- 指导骨再生 (GBR) 技术用于在植入物放置之前解决骨缩.
研究的目的:
- 为了评估机器人辅助牙植入物放置的准确性和可靠性.
- 评估严重脊缩症患者指导骨再生的结果.
- 探索机器人系统在增强植入式牙科方面的潜力.
主要方法:
- 使用定制的闭膜进行引导骨再生 (GBR),用于水平和垂直骨增强.
- 来自GBR站点的DICOM数据被导入机器人植入物规划软件 (RemebotDent) 中,用于术前规划.
- 机器人辅助手术用于精确放置两个牙科植入物 (4.5和4.6位置).
主要成果:
- 引导骨再生实现了平均垂直骨增长2毫米,水平骨增长约5.3毫米.
- 机器人辅助的植入物放置证明了高精度,冠状元的全球偏差为0.42毫米和0.57毫米.
- 植入植入物的角度偏差被测量为0.62°和0.69°.
结论:
- 机器人手术系统提供高精度和可靠性,与手术前计划保持一致.
- 机器人系统有很大的潜力通过外科医生与机器人的协作来推进植入式牙科.
- 需要进一步的研究,以全面验证机器人植入物安置在各种临床场景中的准确性.
