在下牙部位使用动态和机器人计算机辅助技术立即植入植入物的真实性和精度:一项体外研究
Wenying Wang1, Baoxin Tao1, Feng Wang2
1Second Dental Center, Shanghai Ninth People's Hospital, Shanghai Jiao Tong University School of Medicine, College of Stomatology, Shanghai Jiao Tong University, National Center for Stomatology, National Clinical Research Center for Oral Diseases, Shanghai Key Laboratory of Stomatology, Shanghai Research Institute of Stomatology, Shanghai, China.
Journal of dentistry
|October 24, 2025
概括
动态计算机辅助植入体手术 (dCAIS) 和机器人计算机辅助植入体手术 (rCAIS) 显示出高精度的下大立即植入体放置. rCAIS在特定的插座类型中表现出色,而dCAIS在某些方向上提供了更高的精度.
科学领域:
- 牙科植入物学 牙科植入物学
- 计算机辅助手术 计算机辅助手术
- 手术导航 手术导航
背景情况:
- 在下牙中立即植入植入物 (IIP) 存在独特的挑战.
- 计算机辅助植入体手术 (CAIS) 提供了提高精度的潜力.
- 将动态导航 (dCAIS) 和机器人系统 (rCAIS) 进行比较对于优化 IIP 结果至关重要.
研究的目的:
- 为了比较dCAIS与rCAIS的真实性和精度,用于下牙IIP.
- 评估两种系统在不同类型的提取插座 (B和C) 中的性能.
主要方法:
- 对于IIP,使用dCAIS或rCAIS使用了10个下模型,其中有40个植入点.
- 包括两种类型的牙提取插座 (B型:多根与隔膜骨;C型:单根没有隔膜骨).
- 术前和术后的圆束计算机断层扫描 (CBCT) 扫描被分析以测量3D和角度偏差 (真实性),Levene的测试评估了精度.
主要成果:
- 在dCAIS和rCAIS之间没有发现3D或角度偏差的显著差异.
- 机器人辅助植入手术 (rCAIS) 在C型插座中表现出优异的口语真实性 (p = 0.003).
- 动态计算机辅助植入体手术 (dCAIS) 在冠和半距离方向 (p < 0.05) 显示出明显更好的精度.
结论:
- 无论是dCAIS还是rCAIS,都能实现下牙IIP的高准确度和精度.
- rCAIS显示出对具有挑战性的C型插座的口语准确度的优势.
- dCAIS提供了更高的精度,特别是在特定的方向,可能需要调整不均的阻力.
