该机构保护机器人协助身体驱动假肢的抓住滑落恢复
Benjamin Davis1, Michael Abbott2, Hannah S Stuart1
1Embodied Dexterity Group, Department of Mechanical Engineering, University of California Berkeley, Berkeley, CA, United States.
Frontiers in robotics and AI
|October 27, 2025
概括
机器人辅助提高了反应任务性能和用户代理,当与自然反射计时时,甚至与物理反. 这对于像假肢和外骨架这样的身体接地辅助设备至关重要.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 人与计算机的交互
- 生物力学 生物力学
背景情况:
- 机器人辅助可以提高反应任务的性能,而不会影响用户的行动力.
- 像上肢假肢这样的辅助技术从长期使用的用户代理中受益.
- 现有的研究往往缺乏用户设备系统中存在的物理反.
研究的目的:
- 研究机器人辅助定时,任务执行和用户代理之间的相互作用.
- 探索来自身体驱动的传动器的物理反如何影响这种关系.
- 了解辅助定时对模拟滑动反应中的用户体验的影响.
主要方法:
- 使用定制的身体驱动假肢模拟器进行模拟的滑动反应任务.
- 从20名参与者那里收集了数据,这些参与者经历了机器人掌握辅助,时间延迟不同.
- 评估绩效指标和用户代理,以响应相对于滑动发作的协助时间.
主要成果:
- 机器人辅助和用户反应时间之间的时间调整导致了更高的用户代理.
- 即使用户知道了这种帮助,性能效益也保持不变.
- 用户认为,随着更一致的辅助,性能提高了.
结论:
- 时间对齐对于优化身体接地辅助技术的性能和用户体验至关重要.
- 来自合系统的物理反提高了机器人协助的有效性.
- 这些发现支持将精确定时的机器人辅助整合到假肢和外骨架中.
