用自主机器人系统为大第二牙进行内牙微手术:一个案例报告
Minting Wan1, Lishan Huang1, Xiaoxing Li1
1Department of Endodontics, School and Hospital of Stomatology, Guangdong, Engineering Research Center of Oral Restoration and Reconstruction & Guangzhou, Key Laboratory of Basic and Applied Research of Oral Regenerative Medicine, Guangzhou Medical University, Guangzhou, China.
BMC oral health
|October 28, 2025
概括
机器人辅助内牙微手术 (EMS) 成功治疗了一个具有挑战性的大第二病例. 自主机器人系统提供了准确性和安全性,克服了解剖学限制,以有效地管理周围牙周炎.
科学领域:
- 牙科 牙科是指牙科的专业.
- 手术机器人手术机器人手术机器人手术机器人
- 牙周内科医院 牙周内科医院 牙周内科医院
背景情况:
- 内牙微手术 (EMS) 对于对根管治疗无反应的周边牙周炎至关重要.
- 复杂的解剖学,特别是第二牙,挑战精确的顶部位置和手动EMS的切除.
- 自主机器人 (ATR) 系统提供自动化,精度和稳定性,克服手动EMS的局限性.
研究的目的:
- 报告机器人辅助EMS在复杂的上第二病例中的成功应用.
- 评估ATR系统在具有挑战性的内牙微手术程序中的有效性和安全性.
主要方法:
- 一名患有慢性周围牙周炎的患者在上第二上接受了机器人辅助的EMS.
- 牙科Navi软件计划了精确的钻探路径,整合了光学跟踪和自主切割的计算机系统.
- 机器人手臂进行了自主 mesiobuccal 根切除,通过机器人指导的自由手操作解决了 distobuccal 根.
主要成果:
- 该ATR系统促进了准确和自主根切除,避免了对大鼻的损伤.
- 在手术过程中没有报告任何手术内并发症.
- 六个月的随访显示了令人满意的临床和放射性结果,表明治疗成功.
结论:
- 该ATR系统提供了一个准确的,安全的,和最少的侵入性方法骨切除术和apicoectomy.
- 机器人辅助EMS是管理复杂的后端内牙微手术病例的一个有前途的技术.
- 这项技术为解剖学上具有挑战性的内牙微手术程序提供了可靠的解决方案.
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