[跨口腔机器人手术应用的进展]

科学领域:

• 耳鼻喉科 耳鼻喉科 耳鼻喉科
• 手术机器人手术机器人手术机器人手术机器人
• 最少侵入性的手术

背景情况:

• 传统的口腔外科手术在可视化和灵巧方面面临着局限性.
• 自然孔内镜手术为先进的最小侵入性技术铺平了道路.
• 机器人平台为复杂的外科手术任务提供了更高的精度和控制.

研究的目的:

• 在头部和部外科手术中全面审查横口机器人手术 (TORS) 的进展.
• 详细介绍TORS的发展背景和技术原则.
• 突出TORS技术的优势和未来趋势.

主要方法:

• 审查关于横口机器人手术的现有文献.
• 分析通用和专用手术机器人平台的技术特性.
• 评估TORS在传统口腔外科手术上的优势.

主要成果:

• 托尔斯解决了传统方法的局限性,提高了外科手术的精度.
• 机器人平台提供了增强的灵巧性和可视化.
• 在头部和部手术中,TORS扩大了手术指示的范围.

结论:

• 在头部和部手术中,TORS 代表了显著的进步.
• 该技术在精度和扩展指示方面提供了关键优势.
• 预计将进一步开发和采用TORS.