混合现实导航与单脊椎注册在脊椎外科手术中的初步评估
Zhongjie Shi1,2,3, Zirui Su4,5, Lingling Yang6
1Department of Neurosurgery, The First Affiliated Hospital of Xiamen University, School of Medicine, Xiamen University, 55 Zhenhai Road, Siming District, Xiamen, 361005, Fujian, China. xmusw@foxmail.com.
European journal of medical research
|October 29, 2025
概括
一个新的混合现实导航系统用于脊椎外科手术,使用单脊椎注册提供快速和准确的脊椎定位. 这种便携式系统提供了一个直观的界面,证明了临床使用的可行性,并可能改善外科导航.
科学领域:
- 医疗技术 医疗技术 医学技术
- 手术导航 手术导航
- 混合现实是一种混合现实.
背景情况:
- 脊椎外科手术导航系统传统上依赖于复杂的注册流程.
- 准确的手术内定位对于成功的脊柱手术至关重要.
- 开发便携和用户友好的导航工具是一个持续的挑战.
研究的目的:
- 开发一个混合现实 (MR) 导航系统,利用单脊椎注册来进行脊椎手术.
- 评估这种MR系统在临床环境中的可行性和准确性.
- 为建立脊柱外科导航注册的潜在新标准.
主要方法:
- 开发了一种便携式,基于光学的MR导航系统,配有头部显示器 (HoloLens 2).
- 使用解剖学地标进行了单脊椎注册,以实时定位.
- 在实验室和临床环境中,通过本地化时间,信托注册错误 (FRE) 和目标注册错误 (TRE) 来评估系统性能.
主要成果:
- 该系统展示了快速的局部化时间,平均为2.96分钟在手术前和3.11分钟在手术内.
- 目标注册错误 (TRE) 在手术前平均为1.52毫米,手术后平均为1.75毫米,处于临床上可接受的范围内.
- 新手外科医生在大约15个实践案例后表现出稳定的学习曲线,表明易于使用.
结论:
- 单脊椎注册MR系统为脊椎手术提供快速,准确的脊椎定位.
- 该系统是便携式的,直观的,不需要外部跟踪,提供了一个具有成本效益的解决方案.
- 这项技术为脊柱外科导航和注册方法带来了有前途的进步.
