3D

Mengying Han1,2, Benlan Shen1,2, Jiuhong Ruan1,2

  • 1School of Rail Transportation, Shandong Jiaotong University, Jinan 250357, China.

PubMed
概括

这项研究增强了对小物体的3D物体检测,使用合并的LiDAR和相机数据与改进的PointPillars. 新方法显著提高了自动驾驶行人和骑自行车者的检测精度.