机器人脚评估中风后:可靠性,与治疗师的比较,以及基准数据集开发数据集.

科学领域:

• 康复工程 康复工程 康复工程
• 生物力学 生物力学
• 神经康复疗法 神经康复疗法

背景情况:

• 康复研究中的临床结果措施可能过于粗,无法检测到微妙的干预效应.
• 传感器化的机器人平台在改善运动功能评估方面表现有前途,但它们对专家治疗师的可靠性需要澄清.

研究的目的:

• 评估用于测量脚主动和被动运动范围 (AROM,PROM) 和最大自愿收缩 (MVC) 的机器人设备的测试-重新测试可靠性.
• 为了比较机器人评估与传统的治疗师评估 (goniometer,MMT) 在中风后的个人和正常成年人.
• 评估机器人平台在提供更细致和客观的运动功能数据方面的潜力.

主要方法:

• 一个机器人设备被用来测量34名慢性半性中风后患者和62名正常成年人 (年轻人和老年人) 的脚AROM,PROM和MVC.
• 在两天内,对机器人和经验丰富的治疗师进行了测试-重新测试可靠性的评估.
• 机器人测量与使用相关性和差异分析的治疗师评估进行了比较.

主要成果:

• 在所有参与者群体中,在机器人和基于治疗师的AROM和MVC测量中都观察到高的测试-重试可靠性 (ICC>0.86).
• 机器人AROM和PROM测量显示与治疗师评估有很强的相关性 (r > 0.60),但显著更大.
• 机器人MVC测量提供了比治疗师手动肌肉测试 (MMT) 更详细的细节,揭示了更广泛的扭矩值范围.

结论:

• 传感器化的机器人平台显示出高可靠性和与治疗师对脚运动功能的评估的评估有很强的一致性.
• 机器人设备提供了增强的细节性,特别是MVC,这可以改善运动恢复的跟踪,并为定制的康复策略提供信息.
• 这些发现支持机器人平台作为客观工具的临床实用性,以增强康复研究中的传统评估.