双筒立体视觉基于结构光扫描系统校准和工件表面测量精度分析

科学领域:

• 计量学 计量学 计量学
• 光学测量系统 光学测量系统
• 智能建筑是一个智能建筑.

背景情况:

• 现代制造和智能建筑要求对大型结构部件 (>1米) 进行精确的在线测量.
• 像图像,线路激光和结构光方法等现有技术在准确性,速度或适应性方面存在局限性.
• 在使用结构光方法进行轮测量时,阻塞是一个重大挑战.

研究的目的:

• 对大型结构部件进行主流测量技术的比较分析.
• 开发一种使用多摄像头协作用于结构光方法的轮测量系统.
• 通过多摄像头拼接来解决结构化光线轮测量中的阻塞问题.

主要方法:

• 图像,线路激光扫描和结构光方法的比较分析.
• 开发一个多摄像头结构光系统用于轮测量.
• 专注于精确的摄像头校准,以获得高质量的点云拼接.
• 应用于悬索桥上的电缆拉紧场景.

主要成果:

• 结构光方法在准确性和速度方面具有优势,但面临着阻塞挑战.
• 采用多摄像头拼接来克服阻塞,摄像头校准准确度至关重要.
• 在测试工件上使用四个结构光扫描仪进行实验验证.
• 当前的测量误差并不始终在毫米水平内.

结论:

• 开发的系统为智能建筑中的高精度测量提供了技术探索和实践经验.
• 这项研究为随后的测量精度改进奠定了基础.
• 需要进一步工作,以稳定控制毫米级内的测量误差.