基于圆束计算机断层扫描和机器人辅助植入物安置的口内扫描仪数据记录的校准方法的准确性:单臂临床研究
Yi Li1, Mingyue Liu2, Jianguo Tan3
1Graduate student, Department of Prosthodontics, Peking University School and Hospital of Stomatology & National Center for Stomatology & National Clinical Research Center for Oral Diseases & National Engineering Research Center of Oral Biomaterials and Digital Medical Devices, Beijing, PR China.
The Journal of prosthetic dentistry
|October 29, 2025
概括
这项研究表明,使用圆束计算机断层扫描 (CBCT) 和口腔内扫描仪 (IOS) 数据对机器人计算机辅助植入体手术 (r-CAIS) 的校准是可行和准确的,用于在缺失牙的患者中放置牙植入物.
科学领域:
- 牙科植入物学 牙科植入物学
- 机器人手术 机器人手术
- 医疗成像医学成像
背景情况:
- 机器人计算机辅助植入体手术 (r-CAIS) 在牙科手术中提供了更高的精度和效率.
- 准确的手术内患者定位校准对于r-CAIS的成功至关重要.
- 之前在体外验证CBCT和IOS数据注册用于r-CAIS校准,缺乏体内性能数据.
研究的目的:
- 评估使用圆束计算机断层扫描 (CBCT) 和口内扫描仪 (IOS) 数据登记校准r-CAIS的临床可行性和准确性.
- 以此校准方法来评估植入物放置的自主机器人系统的性能.
主要方法:
- 一个单臂临床研究,涉及10名参与者,部分牙正在接受机器人植入物安置.
- 使用CBCT扫描进行手术前的手术规划,然后通过CBCT和IOS数据注册进行校准,然后使用IOS进行手术内扫描.
- 自主机器人植入物放置,术后CBCT扫描用于测量计划和实际植入物位置之间的偏差.
主要成果:
- 在使用r-CAIS技术的10名参与者中,成功地自主安置了15个植入物,没有任何不良事件.
- 通过CBCT和IOS数据注册方法,平均角偏差为1.46 ±0.48度.
- 植入物平台和顶部的平均三维偏差分别为0.77 ±0.21毫米和0.72 ±0.24毫米.
结论:
- CBCT和IOS数据注册方法为校准r-CAIS提供了临床上可接受的可行性和准确性.
- 这种技术适用于部分牙无牙的患者的机器人植入物安置.
- 这项研究支持这种校准方法在体内应用,以提高r-CAIS结果.
