对仪表和计量器检查机器人的发展进行了审查
Linkang Yang1, Wan Ma1, Wenlong Dai1
1School of Mechatronic Engineering, Jiangsu Normal University, Xuzhou 221116, China.
The Review of scientific instruments
|October 30, 2025
概括
仪表和计量仪器检查机器人为工业自动化中手动检查的局限性提供了解决方案. 这篇评论涵盖了它们的技术,应用以及未来的研究方向.
科学领域:
- 机器人和自动化机器人与自动化
- 工业检查技术 工业检查技术
- 工业中的人工智能
背景情况:
- 传统的人类仪器检查的低效率,高风险和数据延迟.
- 工业自动化和智能化需要先进的检查解决方案.
- 仪表和仪表检查机器人对于无人操作至关重要.
研究的目的:
- 系统地审查仪表和仪表检查机器人的技术基础和当前应用.
- 批判性地检查仪器识别和相关技术的进展.
- 评估检查机器人开发的可行性和挑战.
主要方法:
- 对传感器,自主导航算法和智能识别技术进行系统的文献审查.
- 对仪器识别研究进展的分析.
- 在水泥厂环境中实地测试一台轮式检查机器人原型.
主要成果:
- 该评论详细介绍了这些机器人中使用的多式联络传感器,自主导航和智能识别技术.
- 一个车轮机器人的原型在一个水泥厂进行了测试,证明了机器人检查的可行性.
- 确定了检查机器人的关键挑战和未来研究途径.
结论:
- 仪表和仪表检查机器人对于现代工业自动化至关重要,解决了手工方法的局限性.
- 多式联网传感器,自主导航和智能识别的整合是它们功能关键.
- 需要进一步的研究来克服开发挑战并提高这些机器人的能力.
