在一个大体积的三级中心的HugoTM机器人和腹腔镜神经切术的比较结果:一项倾向匹配的研究
S Mastrovito1, Davide Arrigo2, C Riccetti1
1Department of Woman, Child and Public Health, Gynecologic Oncology Complex Unit, Catholic University of the Sacred Heart, Fondazione Policlinico Universitario A. Gemelli IRCCS, Largo Agostino Gemelli 8, Rome, Italy.
Journal of robotic surgery
|November 1, 2025
概括
使用Hugo RAS系统的机器人辅助神经缩术 (SCP) 是传统腹腔镜的安全有效替代方案,用于治疗骨盆器官脱落 (POP). 这两种方法都显示出相似的并发症率,并在18个月后改善了患者的结果.
科学领域:
- 泌尿后科和康复性盆腔手术.
- 最少侵入性的外科手术技术.
- 机器人辅助的外科平台
背景情况:
- 微创性神经瘤切除术 (SCP) 是盆腔器官脱落 (POP) 治疗的黄金标准.
- 机器人辅助手术 (RAS) 为腹腔镜提供了一个替代方案.
- 像雨果RAS系统这样的新型机器人平台需要进一步的安全性和可行性评估.
研究的目的:
- 为了比较使用Hugo RAS系统与腹腔镜SCP的机器人辅助SCP的安全性和有效性.
- 评估短期到中期的结果,包括并发症,操作参数和功能结果.
主要方法:
- 在284名患者 (142名腹腔镜SCP,Hugo RAS的142名机器人SCP) 的回顾性研究中.
- 倾向性得分匹配用于最大限度地减少选择偏差.
- 主要结局:30天Clavien-Dindo等级≥II并发症;次要结局:手术后的并发症,失血,手术时间,住院时间和功能结局.
主要成果:
- 机器人和腹腔镜组之间在手术内或术后并发症或住院期间没有显著差异.
- 机器人SCP显示操作时间略长,但估计的血液损失较低.
- 两组都在客观和主观结果方面表现出统计学上显著的改善,患者满意度高.
结论:
- 雨果RAS系统是一个安全有效的平台,用于对症状性POP进行SCP.
- 带有Hugo RAS系统的机器人辅助SCP是腹腔镜的可行替代方案.
- 这些发现支持在泌尿外科手术中使用新型机器人平台.


