多室磁机器人用于选择性液体采样和药物输送
Zehao Wu1, Xianli Wang1, Yang Lu2
1Department of Electromechanical Engineering, Faculty of Science and Technology, University of Macau, Macau, China.
National science review
|November 3, 2025
概括
一种新型的多室磁性囊机器人 (macabot) 能够在胃肠道中进行向药物输送和液体采样. 这种可吞的设备通过选择性腔室打开和导航提供先进的诊断和治疗功能.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 胃肠病学 胃肠病学
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
背景情况:
- 目前的可食用囊机器人在进行诊断和治疗方面面临限制,原因是制造简单性与功能增强冲突.
- 胃肠道疾病的最小侵入性诊断和治疗需要先进的囊机器人能力.
研究的目的:
- 开发一种能够选择性取液体样本和药物输送的多腔磁机器人 (macabot).
- 通过单次口服摄入来实现有针对性的干预和诊断.
主要方法:
- 设计了一种具有四个单独腔的工程多腔磁机器人 (macabot).
- 使用梯度磁场实现了选择性腔室开放,与由旋转磁场驱动的滚动机车分离.
- 虫可以被分成单室模块,用于在狭窄的肠道中导航.
主要成果:
- 机器人展示了针对性交付,密封,主动导航和液体取样/释放的能力.
- 成功地在现场生成了适应形状的水凝补丁,用于目标的本地部署得到了验证.
- 在超声波成像指导下成功进行了液体抽样和释放.
结论:
- 多室磁性囊机器人 (macabot) 在消化机器人方面取得了重大进展,用于胃肠道应用.
- 这项技术克服了以前的局限性,通过单一的,最少的侵入性设备提供了联合诊断和治疗功能.
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