[在接受机器人辅助功能调整全膝关节关节整形手术的患者中,临床研究下肢宪法调整恢复]
Heng Zhang1, Yu Chen1, Bo-Wen Li1
1Department of Orthopaedics, the First Affiliated Hospital of Bengbu Medical University, Tissue and Transplant Laboratory of Anhui Province, Bengbu Medical University, Bengbu 233004, Anhui, China.
Zhongguo gu shang = China journal of orthopaedics and traumatology
|November 4, 2025
概括
与手动方法相比,机器人辅助功能调整的全膝关节整形术 (RFA-TKA) 显示血液流失和软组织释放减少. 此外,RFA-TKA还使膝关节骨关节炎患者的平衡更好,疼痛减少,并改善了早期临床结果.
科学领域:
- 整形外科手术 整形外科手术
- 生物医学工程 生物医学工程
- 机器人在医学中的机器人
背景情况:
- 末期膝关节骨关节炎需要全膝关节整形术 (TKA) 来缓解疼痛和恢复功能.
- 传统的手动机械对齐TKA (MMA-TKA) 在实现最佳四肢对齐和患者结果方面存在局限性.
- 机器人技术的进步为手术精度和患者特定对齐提供了潜在的改进.
研究的目的:
- 为了比较机器人辅助功能调整TKA (RFA-TKA) 与手动机械调整TKA (MMA-TKA) 的早期临床疗效.
- 为了评估两个TKA技术之间的手术指标,术后疼痛和放射性对齐.
主要方法:
- 对58名患有末期膝关节关节炎的患者进行了回顾性分析,他们接受了TKA.
- 患者被分为RFA-TKA (n=26) 和MMA-TKA (n=32) 组.
- 操作时间的比较,血红蛋白损失,软组织释放,膝关节社会得分 (KSS-K),疼痛视觉模拟尺度 (VAS) 和放射角度 (HKA,mLDFA,MPTA).
主要成果:
- 与MMA-TKA相比,RFA-TKA显著减少了血红蛋白损失,减少了软组织释放的需要.
- 手术后的放射测量显示,RFA-TKA实现了更好地恢复宪法对齐 (更小的HKA,mLDFA,MPTA角度).
- 在手术后3个月,RFA-TKA导致显著更高的KSS-K得分和更低的VAS疼痛得分.
结论:
- 机器人辅助功能调整的TKA有效地恢复下肢对齐.
- RFA-TKA最大限度地减少了手术期间的血液流失和软组织释放的要求.
- 该RFA-TKA技术导致优越的早期临床结果,包括减少术后疼痛和改善功能.


