[ROSA整形外科机器人辅助和传统手动全膝关节整形术之间的短期疗效对比研究]
Jia-Liang Hu1, Rui-Xiang Ma2, Maimaitiabula Abasi2
1Graduate School of Bengbu Medical University, Bengbu 233000, Anhui, China; Department of Orthopedics, The First Affiliated Hospital of USTC, Division of Life Sciences and Medicine, University of Science and Technology of China, Hefei 230001, Anhui, China.
Zhongguo gu shang = China journal of orthopaedics and traumatology
|November 4, 2025
概括
使用ROSA机器人进行的机器人辅助全膝关节整形手术 (RATKA) 与传统的全膝关节整形手术 (TKA) 相比,在假肢定位和下肢对齐方面表现出更高的精度. 短期的结果是有利的,但长期的疗效需要进一步研究.
科学领域:
- 整形外科手术 整形外科手术
- 机器人在医学中的机器人
- 生物机械工程 生物机械工程
背景情况:
- 严重的膝关节关节炎 (KOA) 显著影响患者的生活质量.
- 膝关节整形术 (TKA) 是对末期KOA的常见治疗方法.
- 机器人技术的进步为TKA精度提供了潜在的改进.
研究的目的:
- 为了比较使用ROSA机器人与传统TKA的机器人辅助TKA (RATKA) 的短期临床和放射性结果.
- 在这两种技术中评估假肢定位和下肢机械轴恢复的准确性.
主要方法:
- 对55名凯尔格伦-劳伦斯III或IV级KOA患者进行了回顾性分析,这些患者接受了单方面TKA.
- 患者分为RATKA (n=25) 和传统TKA (n=30) 组.
- 操作时间,失血,并发症,放射性参数 (HKA,FFC,FTC,LTC,LFC) 和临床分数 (KSS,VAS,ROM) 的比较.
主要成果:
- 拉特卡病毒的操作时间显著延长,但血液流失和并发症率与TKA病毒相比相当.
- 拉特卡在术后的关节膝关节 (HKA) 和额头大腿部部件 (FFC) 角度 (P<0.05) 中取得了卓越的准确性.
- 两组都在术后显示了KSS,VAS和ROM的显著改善,RATKA在1个月和3个月后显示出更好的ROM (P<0.05).
结论:
- 罗斯机器人辅助的TKA在严重的KOA中提供了对假肢定位和下肢对齐的卓越准确性.
- 在RATKA.中观察到令人满意的短期临床结果.
- 拉特卡的长期临床疗效需要进一步研究.


