导航课程:评估残疾人参与者硬式和折叠式手动轮椅框架的轮椅移动性性能
Jelmer Braaksma1, Riemer J K Vegter1, Han Houdijk1
1Department of Human Movement Sciences, University of Groningen, University Medical Center Groningen, Groningen, the Netherlands.
Disability and rehabilitation. Assistive technology
|November 4, 2025
概括
与传统的折叠车架相比,新型混合动力轮椅框架提供了更好的轮椅移动性能 (WMP). 它平衡了可折叠性和增强的刚性,以提高速度和机动性.
科学领域:
- 生物力学 生物力学
- 康复工程 康复工程
- 辅助技术 辅助技术 辅助技术
背景情况:
- 手动轮椅框架选择平衡了可运输性,生物物理要求和轮椅移动性性能 (WMP).
- 传统的折叠框架提供了可运输性,但由于灵活性而增加了滚动阻力和能量损失.
- 一个新的混合框架旨在增强刚性,以减少功耗损失,同时保持可折叠性,以改善WMP.
研究的目的:
- 评估硬式,折叠式和混合式轮椅框架对WMP的影响.
- 在标准化测试中测量线性和旋转速度和加速.
主要方法:
- 48名身体健康的参与者进行了15米冲刺,八人形和斯拉洛姆的测试.
- 惯性测量单元记录数据来计算WMP变量.
主要成果:
- 与折叠和刚性框架相比,混合框架在冲刺中表现出更高的线性速度 (p=0.004).
- 混合式和刚性框架导致在八人形和斯拉洛姆测试中的距离较短,而不是折叠式框架 (p≤0.013).
- 折叠框架显示出较低的旋转平均速度,而刚性框架显示出最高的旋转峰值加速.
结论:
- 混合框架作为中间解决方案,在WMP中表现优于折叠框架.
- 它提供了比折叠框架更高的线性和旋转速度和加速.
- 虽然在旋转参数方面略低于刚性框架,但混合框架保留了关键的折叠性.
