在一个学术中心实施机器人辅助脊柱手术:工作流程,学习曲线和观点

科学领域:

• 神经外科 神经外科
• 医疗机器人 医疗机器人
• 脊柱外科手术 脊柱外科手术

背景情况:

• 手术机器人提高了医疗保健中的精度和安全性.
• 在脊柱外科手术中采用机器人辅助仍然在发展.
• 实施需要专门的基础设施和全面的团队培训.

研究的目的:

• 报告在神经外科部门实施机器人辅助脊柱手术.
• 评估学习曲线,工作流集成,并发症和前景.
• 为了评估机器人踏板螺丝摆放的准确性和效率.

主要方法:

• 使用了一种桌上机器人系统 (Mazor X隐形版,Medtronic).
• 基于术前,亚毫米骨密度CT扫描的手术规划.
• 包括32名患者 (2022年11月至2023年5月) 进行了204次脚螺丝插入.

主要成果:

• 达到97%的脚螺丝放置的最佳精度 (90.1%的A级,6.9%的B级).
• 平均操作时间为186.7分钟; 每个螺杆的平均光镜时间为3.0秒.
• 观察到,随着病例数量增加,手术时间缩短的趋势;不需要修复手术.

结论:

• 机器人脊柱手术提高了标准化,准确性和个性化医疗.
• 成功的整合需要外科医生,工作人员和工程师之间的合作.
• 在机器人辅助脊柱手术中,有潜力进一步优化工作流程.