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Updated: Jan 12, 2026
09:17
Surrogate Model Development for Digital Experiments in Welding
Published on: March 28, 2025
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使用扩展的TESEO和HEART方法进行接机器人操作员可靠性分析的创新方法
Michał Pałęga1, Mariusz Salwin2, Tomasz M Chmielewski3
1Department of Production Management, Czestochowa University of Technology, Armii Krajowej 19, 42-200, Czestochowa, Poland.
Scientific reports
|November 7, 2025
概括
本研究确定了机器人接中的职业危险,通过评估人类可靠性来提高安全性. 新方法改善了先进制造业中人机交互的风险评估.
科学领域:
- 工业工程 工业工程 工业工程
- 职业安全与健康问题
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
背景情况:
- 机器人接系统可以提高接质量和精度.
- 传统的职业危险评估可能无法完全捕捉与先进机器人系统相关的风险.
- 人类因素对人机协作的安全性和有效性有很大影响.
研究的目的:
- 综合识别和评估机器人接操作中的职业危险.
- 评估员工的可靠性和人机交互中的错误概率.
- 通过结合关键的以人为中心的因素来增强现有的人类可靠性分析 (HRA) 方法.
主要方法:
- 使用RISK SCORE方法进行风险评估.
- 人类可靠性分析 (HRA),包括TESEO和HEART方法.
- 扩展HRA,包括人机界面 (HMI),认知负载,文档质量和任务模两可.
主要成果:
- 识别典型和机器人特定的职业危险.
- 对员工可靠性和错误概率的量化.
- 证明HMI,认知负载和任务清晰度对安全的影响.
结论:
- 机器人接引入了独特的职业危险,需要进行具体评估.
- 将人为因素纳入HRA提供了更准确的安全评估.
- 改进的HRA方法对于接中安全有效的人机协作至关重要.
