增强现实PSMA-3D引导的机器人骨盆淋巴结解剖 (PLND) 在前列腺癌患者

科学领域:

• 泌尿器科 泌尿器科 泌尿器科 泌尿器科
• 在瘤学瘤学.
• 医疗成像医学成像

背景情况:

• 在带有骨盆淋巴结解剖 (PLND) 的机器人辅助激进前列腺切除术 (RARP) 期间,精确的淋巴结转移 (LNM) 术内鉴定对于前列腺癌 (PCa) 患者的最佳外科治疗结果至关重要.
• 术前PSMA-PET成像对于检测LNM至关重要,但为精确剖析提供实时手术内指导仍然是一个挑战.

研究的目的:

• 描述和评估一种新的增强现实 (AR) -PSMA-3D引导PLND技术.
• 评估在RARP期间PSMA-PET检测到可疑LNM的实时手术内识别和切除的可行性.

主要方法:

• 预计将13名高风险的PCa患者,怀疑淋巴结转移 (miN1-2或miM1a) 在PSMA-PET.
• 从手术前的PSMA-PET图像创建可疑LNM的3D细分模型.
• 使用AR-PSMA-3D引导PLND进行RARP的性能,以实时进行手术内指导,并以病理学检查作为参考标准.

主要成果:

• AR-PSMA-3D引导的PLND成功地促进了可疑LNM的剖析,包括四例 (30%) 在标准PLND模板之外,没有手术内并发症.
• 病理学检查证实9名患者 (69%) 患有PN1疾病,其中3名 (23%) 患有PLND模板以外的转移.
• 每个地区的分析表明AR-PSMA-3D引导PLND的高性能,灵敏度,特异性,正预测值 (PPV),负预测值 (NPV) 和曲线下的面积 (AUC) 分别为69%,90%,52%,95%和0.79.

结论:

• 对PLND的AR-PSMA-3D指导是一种有前途的技术,可促进PCa患者中可疑LNM的切除PSMA-PET检测到的转移,包括传统PLND模板之外的转移.
• 该技术可以实时识别可疑节点,从而提高手术精度.
• 限制包括微转移的PSMA-PET的空间分辨率和需要手动对准3D模型.