合成CT图像的可行性用于机器人踏板螺丝计划和导航
Ardavan Kashtiara1,2,3, Sarah Beldé4, Dieter Thijs5,6,4
1Department of Neurosurgery, VITAZ, Sint-Niklaas, Belgium. ardavan.kashtiara@vitaz.Be.
概括
来自MRI的合成计算机断层扫描 (sCT) 可以取代脊柱机器人手术中的CT,显著减少辐射暴露. 这种MRI衍生的sCT可实现精确的脚螺杆放置,而无需与传统CT扫描相关的风险.
科学领域:
- 脊柱外科手术 脊柱外科手术
- 医疗成像医学成像
- 机器人导航 机器人导航
背景情况:
- 脊柱机器人引导平台使用计算机断层扫描 (CT) 或形光束CT (CBCT) 精确地放置脚螺丝.
- 这些基于CT的方法导致患者和工作人员的大量辐射暴露.
- 合成CT (sCT) 技术可以从MRI中产生CT等效的图像,为减少辐射提供了潜在的解决方案.
研究的目的:
- 评估使用MRI衍生的sCT用于脚螺杆规划和机器人导航的可行性.
- 为了比较基于CT和基于sCT的外科工作流程之间的患者辐射剂量.
主要方法:
- 12名患者接受了3T MRI,使用BoneMRI®软件生成sCT的特定序列.
- sCT图像被集成到MAZORTM机器人引导系统中,用于规划和操作内导航.
- 估计了患者的辐射剂量,并与传统的基于CT的程序进行了比较.
主要成果:
- sCT图像在视觉上与CT相似,并且与机器人导航系统兼容.
- 与基于CT的工作流程相比,使用sCT可以将患者的辐射暴露减少98%.
- 其余辐射剂量主要来自手术内光学检查以验证.
结论:
- 通过MRI获得的sCT是一种可行的,无辐射的CT替代方案,用于脊椎机器人指导.
- 这种方法促进了准确的脚螺杆规划和导航,消除了CT相关的辐射暴露.


