机器人辅助导航系统用于术前肺结节定位的有效性:一个前性,单中心,非劣势,随机临床研究

科学领域:

• 肺部医学 肺部医学
• 医疗机器人 医疗机器人
• 干预性放射学 干预性放射学

背景情况:

• 局部化机器人正在出现,但临床集成尚未得到充分研究.
• 关于在日常实践中系统使用机器人系统的数据有限.

研究的目的:

• 为了比较机器人辅助导航与手动CT导向定位对小孤立的肺结节的有效性.
• 评估二次结果,包括程序效率和辐射剂量.

主要方法:

• 前性,单中心,非劣势性研究 (2024年6月至12月).
• 100名患有孤立肺结节 (<20毫米) 的患者接受了手动或机器人辅助定位.
• 结果包括局部化成功率,手术持续时间,CT扫描,剂量长度产品 (DLP) 和并发症率.

主要成果:

• 机器人导航显示偏差明显较小,CT扫描较少,第一通成功率更高,在一针调整内成功率更高.
• 在机器人组中观察到较低的总DLP.
• 在不同组中,手术时间和并发症率相似.

结论:

• 机器人辅助导航对于肺结节的定位是有效的,与手动CT指导方法相比.
• 该系统为隔离的肺结节的穿皮针局部化提供了一个新的替代方案.