FleXo:一种灵活的被动外骨架,优化用于在手动处理任务中减少腰部的压力
Federico Allione1, Maria Lazzaroni1, Antonios E Gkikakis1
1Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa, Italy.
Frontiers in robotics and AI
|November 10, 2025
概括
开发了一种新的被动背部支外骨架FleXo,以减少工人的腰部压力. 用户反证实FleXo可以提高舒适性,安全性和幸福感,同时降低伤害成本.
科学领域:
- 职业健康 职业健康 职业健康 职业健康
- 人体工程学就是人体工程学.
- 生物力学 生物力学
背景情况:
- 肌肉骨疾病,尤其是腰部疼痛,是全球普遍存在的职业健康问题.
- 重复的手动物料处理任务增加了工人腰部疼痛的风险.
- 严重的个人痛苦和经济负担与这些疾病有关.
研究的目的:
- 推出FleXo,一个轻量级的,灵活的,被动的背部支外骨架.
- 在举重任务中减少腰部的压力,同时保持用户的移动性.
- 通过多目标设计优化,平衡功能和用户舒适性.
主要方法:
- 使用先进的多目标设计优化方法开发FleXo.
- 在重复任务模拟中通过用户反验证FleXo.
- 评估感知到的身体努力,用户的满意度和幸福感.
主要成果:
- 在举重任务中,FleXo显示了感知到的体力劳动的减少.
- 用户反表明,员工满意度提高,员工幸福感提高.
- 外骨架促进工作场所的安全,并有可能减少伤害和相关成本.
结论:
- FleXo是一种有效的被动外骨架,用于减少职业环境中的腰部压力.
- 设计优先考虑了人体工程学支持和用户舒适性,并通过用户反来验证.
- 实施FleXo可以在工作场所安全,减少伤害和节省成本方面带来显著的好处.


