基于无跟踪器的表面重建的外科导航与外观透视的跨巨手术的整合.
Ryan A Bartholomew1,2, Haoyin Zhou3, Kyle Mital2
1Department of Otolaryngology, Massachusetts Eye and Ear, Harvard Medical School, Boston, Massachusetts, USA.
概括
这项研究展示了一种新型的外科导航系统,使用同时定位和映射 (SLAM) 进行跨乳腺手术. 基于SLAM的方法实现了高准确性,显示了改进侧面头骨基底程序的潜力.
科学领域:
- 神经外科 神经外科
- 医疗成像医学成像
- 手术导航 手术导航
背景情况:
- 传统的外科导航通常依赖于外部跟踪系统.
- 同时定位和映射 (SLAM) 提供了一个潜在的无追踪器替代方案.
- 头骨底部手术需要高精度的导航.
研究的目的:
- 评估基于SLAM的外科导航系统的可行性.
- 为了评估其在结合外视内视透视跨乳腺手术时的准确性.
- 为了确定系统在尸体模型中的性能.
主要方法:
- 在第三级护理医院进行的干预性已故捐赠者队列研究.
- 从3D外视镜/内视镜视频重建的表面模型.
- 卷度CT模型被细分并与表面重建一起注册.
- 精度通过重建,注册和表面对表面的误差来量化.
主要成果:
- 实现了高保真度表面模型重建和联合注册.
- 平均重建错误:0.72毫米.
- 平均登记误差在1.43毫米至1.72毫米之间.
- 在整个模拟的手术剖析过程中,SLAM系统保持了准确性.
结论:
- 基于SLAM的外科导航对于跨乳腺手术是可行的.
- 该系统提供了准确的定位,并在异视镜/内视镜交替期间保持精度.
- 这项技术有可能在侧面头骨基底手术中提供准确,连续的导航,而不会影响效率.
