图像引导的头骨面机器人手术的综合导航注册战略的可行性和准确性:一个幻影研究
1Department of Oral and Maxillofacial Surgery, Peking University School and Hospital of Stomatology, Beijing, China.
International journal of oral and maxillofacial surgery
|November 12, 2025
概括
开发了一种新的导航注册策略,用于图像引导的大面机器人手术 (IGCRS). 三种技术 (可移动标记,口内扫描-CBCT,标记中继) 与固定标记对照相比,显示准确度不低.
科学领域:
- 医疗机器人 医疗机器人
- 手术导航 手术导航
- 头骨和面部外科手术
背景情况:
- 精确的图像注册对于图像引导的头骨面机器人手术 (IGCRS) 至关重要.
- 现有的注册方法不能充分解决骨和面部手术的各种要求.
研究的目的:
- 为IGCRS制定和评估一个全面的航行登记战略.
- 评估三种新型注册技术的准确性和可行性:可移动标记 (RM),口腔内扫描-CBCT (IOS) 和标记中继 (MR) 注册.
主要方法:
- 一项幻象研究使用了四个3D打印的头骨,每个头骨都有20个目标点.
- 使用信托注册错误 (FRE) 和目标注册错误 (TRE) 来测量注册准确性.
- 一个固定标记 (FM) 作为对照组进行比较.
主要成果:
- 平均FRE值为:FM (0.07 ± 0.01毫米),RM (0.08 ± 0.04毫米),IOS (0.15 ± 0.03毫米) 和MR (0.14 ± 0.05毫米).
- 平均TRE值为:FM (0.39 ± 0.03毫米),RM (0.40 ± 0.03毫米),IOS (0.43 ± 0.03毫米) 和MR (0.42 ± 0.02毫米).
- 统计分析证实了RM,IOS和MR技术与FM对照相比没有劣势.
结论:
- 开发的航行登记战略证明了IGCRS的准确性和可行性.
- 这项研究为推进IGCRS技术提供了基础.
- 建议通过实验和临床试验进一步验证实际的机器人手术.
