精确控制微管管流速用于光成像在活体微处理中的微管流速
Ruimin Li1,2, Shaojie Fu1,2, Zijian Guo1,2
1Institute of Robotics and Automatic Information System, Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, Nankai University, Tianjin 300350, China.
Sensors (Basel, Switzerland)
|November 13, 2025
概括
微管流的精确控制对于体内微操作至关重要. 一个新的闭环系统提供1Pa级分辨率,确保稳定的光成像与最小的波动.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 微流体学 微流体学
- 光学成像技术的成像
背景情况:
- 精确的微管管流量控制对于体内光成像和微操作至关重要.
- 目前的手工方法和商业系统缺乏精度和定量压力流量关系.
研究的目的:
- 开发一个闭环压力调节系统,用于精确的微管管流量控制.
- 为了确定微流体应用的定量压力流量关系.
主要方法:
- 开发了一个闭环压力调节系统,具有1Pa级控制分辨率.
- 使用基于滴滴的方法对压力-流量关系进行定量校准.
- 在用于光成像的脑切片环境中验证了系统性能.
主要成果:
- 建立了一个线性压力-流量关系,增益为4.846 × 10-17m3·s-1·Pa-1 (R2 > 0.99).
- 实现了目标输出流量,控制误差低于10 fL/s.
- 保持稳定的光成像,强度波动约为1.3%.
结论:
- 开发的系统提供了稳定,精确和可重复的流量调节,用于体内微处理.
- 为先进的生物研究提供了有价值的工具,需要精确的流体输送.
- 克服了微流体流量控制和校准现有方法的局限性.


