遥控脚康复外骨架原型的研究和实验测试

科学领域:

• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 康复工程 康复工程 康复工程
• 生物医学工程 生物医学工程

背景情况:

• 对于远程康复解决方案的需求很高,特别是对于肌肉骨损伤的患者.
• 下肢康复的外骨对于恢复运动功能至关重要.
• 移动机器人综合体提供方便和有效的家庭治疗.

研究的目的:

• 为脚关节开发一个原型外骨架.
• 为了实验性地研究外骨的遥控模块.
• 整合一个新的外骨设计与移动无线通信平台.

主要方法:

• 开发了一种脚外骨架原型.
• 与移动无线通信平台的集成,用于远程控制.
• 遥控模块和外骨定位的功能测试.

主要成果:

• 根平均平方误差 (RMSE) 为 23.9° 在背部/脚部屈曲和 12.8° 在反转/转向.
• 平均信号传输延迟大约为100 ms.
• 在10米远程控制距离上,数据包损失为0.6%.

结论:

• 开发的系统在技术上是可行的,远程控制高达10m.
• 这种移动,自主和用户友好的外骨架适用于实验室功能验证.
• 该系统支持机器人模块的远程康复和测试.