虚拟与虚拟的对比. 圆束CT引导机器人辅助支气管镜中的现实

科学领域:

• 肺部病理学 肺部病理学
• 医疗成像医学成像
• 机器人手术 机器人手术

背景情况:

• 形状感应机器人支气管镜 (ssRAB) 的诊断准确度受到计算机断层扫描对身体差异 (CTBD) 的影响.
• 虚拟和实际病变位置之间的差异CTBD,在ssRAB期间对其流行率,类型,影响和决定因素的研究不足.
• 这项研究旨在在束计算机断层扫描 (CBCT) 引导的ssRAB中量化CTBD,并确定导致的因素.

研究的目的:

• 在形光束计算机断层扫描 (CBCT) 引导的形状感应机器人支气管 (ssRAB) 过程中量化计算机断层扫描对身体差异 (CTBD).
• 在ssRAB程序中识别导致CTBD的因素.
• 评估CTBD对肺病变采样诊断产量的影响.

主要方法:

• 对接受移动CBCT引导ssRAB进行肺病变采样的患者的前性策划数据库的分析.
• 主要结果测量:在手术前CT和手术内CBCT之间,目标位移的距离和向量.
• 多变量逻辑回归分析,以确定目标病变位移的独立预测因素.

主要成果:

• 在70名参与者中,在81个向病变中的67%发生了移位 (CTBD).
• 在78%的位移病例中,ssRAB导管比预期更近 (向前位移),其中46%的病变超出预期.
• 穿越≥7个气道世代独立地与目标病变的位移有关;在位移和无位移的病例之间,诊断产量没有显著差异.

结论:

• 计算机断层扫描对身体的分歧 (CTBD) 是导航支气管镜检查过程中常见的现象,特别是在外围肺病变中.
• 支气管镜医生必须预测病变的移位,并利用手术内成像来减轻对采样和并发症的潜在影响.
• 尽管频繁地移位,但ssRAB的诊断产量在本研究中没有受到影响.