AniDriveQA:VQA

Rui Wang1, Ruiqi Wang2, Hao Hu1,3

  • 1The Institute of Computing Technologies, China Academy of Railway Sciences Corporation Ltd., Beijing, China.

PubMed
概括

一个新的数据集,AniDriveQA,解决了与动物相遇的自动驾驶方面的挑战. 它揭示了当前视觉语言模型与这些罕见的,安全关键的场景作斗争,突出了需要改进的领域.