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Updated: Jan 11, 2026
06:24
A Spine Robotic-Assisted Navigation System for Pedicle Screw Placement
Published on: May 11, 2020
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在纤维后拆除中比较机器人和动态导航系统的有效性:一个体外研究
Duo Zhou1, Fulu Xu1, Jiayun Dai1
1Department of Endodontics and Operative Dentistry, The Affiliated Stomatological Hospital of Nanjing Medical University, Nanjing, China; State Key Laboratory Cultivation Base of Research, Prevention and Treatment for Oral Diseases (Nanjing Medical University), Nanjing, China; Jiangsu Province Engineering Research Center of Stomatological Translational Medicine (Nanjing Medical University), Nanjing, China.
Journal of endodontics
|November 14, 2025
概括
与动态导航系统 (DNS) 和自由手技术 (FH) 相比,机器人系统 (RS) 在纤维后去除方面表现出卓越的准确性和效率. 这项体外研究强调了RS作为一个有前途的工具,用于改善内牙治疗过程中的临床结果.
科学领域:
- 牙周内科医院 牙周内科医院 牙周内科医院
- 牙科技术 牙科技术
- 最少侵入性牙科是最少侵入性的牙科.
背景情况:
- 纤维后去除是重新处理内牙治疗牙的一个关键步骤.
- 传统的自由手技巧可能具有挑战性,冒着程序错误的风险.
- 机器人系统 (RS) 和动态导航系统 (DNS) 在准确性和效率方面提供了潜在的改进.
研究的目的:
- 为了比较机器人系统 (RS) 与动态导航系统 (DNS) 和自由手技术 (FH) 的有效性,用于光纤后移除.
- 为了评估每个技术的准确性 (冠状和顶点偏差,角度偏移) 和操作效率 (时间).
主要方法:
- 一个体外研究利用36个3D打印的牙与水泥纤维柱.
- 牙被随机分配到RS,DNS或FH组 (每组n=12个).
- 微计算机断层扫描和模型扫描被用于评估仪器仪表前后偏差和操作时间.
主要成果:
- 在各组之间,冠状元偏差没有显著差异.
- RS组的顶峰偏差 (0.23毫米) 和角度偏差 (0.94°) 显著较低,操作时间最短 (0.81分钟).
- DNS组显示中间结果,而FH组有最大的偏差和最长的操作时间 (3.64分钟).
结论:
- 在这种体外研究中,机器人系统 (RS) 在纤维后去除方面表现出优异的准确性和效率,与动态导航系统 (DNS) 和自由手技术 (FH) 相比.
- 在内牙切除后的过程中,RS显示了提高精度和减少手术时间的希望.
- 需要进一步的临床研究来验证这些研究结果 in vivo.
