在机器人肝切除术中优化印氨酸绿色阳性染色与肝总体体积正常化剂量:基于图像的分析
Yuta Ushida1, Gen Sugawara2, Yoriko Yamashita3
1Department of Surgery, Toyota Kosei Hospital, 500-1 Josui-cho, Toyota, 470-0396, Aichi, Japan. yuta.ushida.miwa@gmail.com.
Journal of robotic surgery
|November 16, 2025
概括
优化绿色氨酸 (ICG) 剂量用于机器人肝切除术使用总肝体积 (TLV) 正常化改善瘤可视化. 一个TLV正常化剂量为6.8mg/L和瘤与正常光率 (TNR) ≥2.0提高了手术内瘤的识别.
科学领域:
- 手术瘤学手术瘤学
- 医疗成像医学成像
- 药理动力学 药理动力学
背景情况:
- 印ocyanine绿色 (ICG) 对于机器人肝切除术中的瘤定位至关重要.
- 目前的ICG剂量和时间协议不一致,影响疗效.
- 优化ICG的管理是必要的,以改善手术结果.
研究的目的:
- 为了优化手术前的绿色氨酸 (ICG) 剂量用于机器人肝切除术.
- 为了建立总肝体积 (TLV) 规范化剂量策略.
- 为了将手术内瘤可视化与光比率相关联.
主要方法:
- 26例机器人肝切除术病例的单中心观察性研究,表面相邻的肝病变.
- 在-1日静脉注射ICG;捕获了火图像.
- 使用FIJI管道计算的瘤与正常光率 (TNR);与TLV规范化剂量相比,二次回归模拟的TNR.
主要成果:
- 光检测发现了88%的病变 (23/26).
- 在确定的瘤 (2.60) 和未确定的 (1.75) 中,中位数TNR显著更高.
- 最佳的TLV-规范化ICG剂量确定为6.8 mg/L,有利于TLV而不是mg/kg剂量.
结论:
- 术前TLV正常化的ICG剂量为6.8 mg/L,最大限度地提高了机器人肝切除术的光对比度.
- 一个TNR值≥2.0作为一个可靠的基准用于手术内瘤可见性.
- 为了标准化,提出了一项床边剂量规则 (mg = 6.8 × TLV [L]).


