将机器人手的硬性呈现给人类手臂在人机协作组装任务上的影响
Junya Yamamoto1, Kenji Tahara2, Takahiro Wada1
1Human Robotics Laboratory, Nara Institute of Science and Technology, Ikoma, Japan.
Frontiers in robotics and AI
|November 17, 2025
概括
研究人员开发了一种新方法,在组装任务中向人类合作者传达机器人的性. 这种方法提高了任务效率,并减少了人类的工作量,而不会影响共享对象或任务准确性.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 人与机器人的交互
- 协作协会协作协会协作协会协作协会
背景情况:
- 人机协作 (HRC) 对于复杂的任务至关重要,适应性反应和动作线索可以增强协作.
- 现有的HRC方法难以处理诸如协作组装等精确的任务,共享对象交互损害了准确性和流性.
研究的目的:
- 提出和评估一种新的方法,在协作组装过程中将机器人的性传递给人类手臂.
- 提高任务效率,减少人力工作量,而不影响共享对象或任务.
主要方法:
- 实验对象内部的实验,有16名参与者执行一个协作组装任务,涉及机器人操纵部分.
- 使用实时和预测性呈现方法,与没有呈现的对照相比,机器人的性被传达给参与者的前臂.
主要成果:
- 拟议的度通信方法通过减少任务完成时间,显著提高了任务效率.
- 参与者在使用度沟通方法时报告了较低的主观工作负载得分.
结论:
- 将机器人的刚性直接传达给人手臂是改善HRC在精确组装任务中的有效策略.
- 这种方法提供了一种有前途的方法来提高效率,并降低人机器人团队的身体和认知负担.
