将社会辅助机器人带到儿科急诊室:设计,开发和可用性测试
Mary Ellen Foster1, Jennifer N Stinson2, Lauren Harris2
1School of Computing Science, University of Glasgow, Glasgow, United Kingdom.
Frontiers in robotics and AI
|November 17, 2025
概括
这项研究开发了一种人工智能增强的社会辅助机器人 (SAR),以帮助儿童在医疗程序期间管理疼痛和痛苦. 机器人成功地集成到临床环境中,显示为进一步试验的准备.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 人与计算机的交互
- 儿童心理学 儿童心理学
背景情况:
- 儿科急诊室 (ED) 的儿童在医疗手术过程中经历了显著的疼痛和痛苦.
- 社会辅助机器人 (SARs) 显示出在临床环境中提供分心和情感支持的潜力.
研究的目的:
- 设计,开发和评估AI增强的SAR,用于在静脉注射 (IVI) 过程中支持儿童.
主要方法:
- 参与式设计涉及医疗保健专业人员,患者和护理人员.
- 人工智能规划和社会信号处理,以根据孩子的情感状态来适应机器人的行为.
- 在加拿大两家儿科ED中进行的两轮可用性研究,共有25名儿童和护理人员.
主要成果:
- 成功地将SAR集成到临床工作流程中,并获得所有利益相关者的积极反.
- 通过代的改进来识别和解决技术和交互挑战.
- 证明了强大的性能,表明为随机对照试验做好准备.
结论:
- 共同设计,操作员控制和环境适应性对于在医疗保健中成功部署SAR至关重要.
- 开发和部署的经验教训为未来的医疗保健SAR实施提供了六条设计指南.
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