机器人辅助修复胸椎合手术 - - 64名患者的前性研究
Balamurugan Thirugnanam1, Vidyadhara Srinivasa1,2, Abhishek Soni1
1Manipal Institute of Robotic Spine Surgery, Manipal Comprehensive Spine Care Centre, Manipal Hospital, Bangalore, India.
Journal of clinical orthopaedics and trauma
|November 17, 2025
概括
机器人辅助的脊柱手术提高了复杂的修复程序的精度. 这项技术提供了一种安全而准确的螺丝放置方法,即使在具有挑战性的解剖条件下.
科学领域:
- 整形外科手术 整形外科手术
- 神经外科 神经外科
- 机器人在医学中的机器人
背景情况:
- 修复性脊柱手术由于改变了解剖学和骨损伤而带来了重大挑战.
- 之前的仪器故障,邻近的细分体疾病和感染使重新手术复杂化.
- 机器人辅助正在成为复杂的胸脊椎脊柱仪器仪表的宝贵工具.
研究的目的:
- 评估机器人辅助手术在修复胸脊椎脊柱仪器仪表中的实用性和安全性.
- 通过使用机器人指导来评估修订病例中的螺丝精度和临床结果.
- 为了确定机器人协助各种病理需要修复脊柱手术的可行性.
主要方法:
- 一个 64 个连续患者的前性分析进行了修订胸脊椎仪器融合.
- 收集的数据包括手术时间,辐射剂量,血液损失,螺丝精度和并发症.
- 在所有患者中,机器人辅助的脚螺丝放置用于388个螺丝.
主要成果:
- 在64名患者中,机器人辅助修复手术成功地对388个螺丝进行了修复.
- 只有2个错位螺丝 (0.5%) 才能达到高螺丝精度,没有临床影响.
- 观察了可接受的手术时间,血流和辐射暴露.
结论:
- 机器人辅助修复胸脊椎手术提供安全和准确的螺丝放置,即使在骨受损的情况下.
- 该技术有助于创建安全的骨通道,用于在修改设置中插入螺丝.
- 机器人辅助证明了高精度和安全性,在修复脊柱手术中具有可接受的外科指标.


