与重力平衡的外骨机器人进行训练,以改善四肢患者的上肢和日常功能

科学领域:

• 康复工程 康复工程
• 机器人在医学中的机器人
• 神经科学是一个神经科学.

背景情况:

• 四肢导致严重的上肢限制,影响日常生活.
• 移动手臂支 (MAS) 提供了功能恢复的潜力.

研究的目的:

• 评估外骨架机器人 (MAS) 训练对功能恢复的影响.
• 为了评估日常生活活动 (ADL) 绩效的改善.

主要方法:

• 一项为期2周的,一组前后测试研究,包括20名四肢的参与者.
• 使用威尔明顿机器人外骨架每周进行6次训练.
• 评估肌肉力量,运动范围 (ROM) 和功能指数 (UEFI,EATS-6D).

主要成果:

• 肩膀和肘部曲强度以及大多数ROM测量有显著的改善.
• 上肢功能指数 (UEFI) 任务难度没有显著变化.
• 在辅助技术效率 (EATS-6D) 中进行了有限的,不显著的改进.

结论:

• 重力平衡的外骨架机器人可以增强四肢的上肢力量和ROM.
• MAS设备是帮助上肢功能和训练的可行的工具.
• 进一步的研究可能会探索优化MAS以获得更大的ADL影响.