连续机器人超声波肝切除术 (CRUSH):一种新的方法,用于帕伦基马节约性肝脏手术
Emrullah Birgin1, Nuh N Rahbari2
1Department of General and Visceral Surgery, Ulm University Hospital, Ulm, Germany. emrullah.birgin@uniklinik-ulm.de.
Annals of surgical oncology
|November 17, 2025
概括
持续机器人超声波肝切除术 (CRUSH) 技术通过使用机器人子进行持续的超声波指导来增强肝脏手术. 这种新的方法确保了精确的,带有负边缘的,节省膜的切除.
科学领域:
- 手术瘤学手术瘤学
- 机器人手术 机器人手术
- 肝胆道手术 肝胆道手术
背景情况:
- 帕伦基马节约性肝切除术对于保持肝功能至关重要,同时实现负切除边缘.
- 术内超声波对于定位至关重要,但其间歇性使用会产生盲目解剖间隔.
- 持续机器人超声波肝切除术 (CRUSH) 技术解决了这些局限性.
研究的目的:
- 介绍和评估新的连续机器人超声波肝切除术 (CRUSH) 技术.
- 评估在肝切除术中使用机器人辅助的连续手术内超声波的可行性和安全性.
- 为了证明CRUSH在各种肝转移切除中的应用.
主要方法:
- 该CRUSH技术集成连续的手术内超声波跟踪通过机器人.
- 使用达芬奇Xi系统进行了三例非解剖肝切除术.
- 帕伦基马切割使用单极剪刀,双极或SynchoSeal装置.
主要成果:
- 使用CRUSH技术成功完成了这三项手术,没有任何并发症.
- 在所有患者中都实现了负切除边缘.
- 持续的超声波反使得精确的,可控的,护体细胞节约性肝脏切割成为可能.
结论:
- 在机器人肝脏外科手术中,CRUSH技术是一种安全和可行的方法,用于护膜节省肝切除术.
- 在机器人肝切除术期间,持续的手术内超声波指导可以提高精度和控制.
- 需要进一步的研究来确认CRUSH对切除边缘状态的影响.


