基于双眼视觉系统的多孔工件的圆形孔位估计
Hongcui Wang1,2, Zhe Li3, Guifang Duan3
1Zhejiang University of Water Resources and Electric Power, Hangzhou, 310018, Zhejiang, China. wanghc@zjweu.edu.cn.
Scientific reports
|November 18, 2025
概括
这项研究引入了一种新的双眼视觉方法,用于准确估计工件中圆形孔的位置和姿势. 这种技术通过提高组装效率和精度来增强机器人辅助制造.
科学领域:
- 机器人和自动化 机器人和自动化
- 计算机视觉 计算机视觉
- 制造业 工程 制造工程
背景情况:
- 多孔工件在机器生产和制造业中很普遍.
- 有效的机器人导向的自动对接对于改善产品组装至关重要.
- 准确估计圆形孔的位置和姿势是一个越来越大的挑战.
研究的目的:
- 提出一种新的双眼视觉方法,用于精确的圆孔姿势估计.
- 为了提高工件定位在自动化制造中的准确性和稳定性.
主要方法:
- 使用带有几何约束的圆检测方法来准确地提取洞的特征.
- 从圆信息计算消失点和线,以确定工件平面.
- 采用三角技术进行圆心位置的3D重建.
- 利用多孔工件和平面配件的结构特征来改进姿势.
主要成果:
- 实现了0.15mm以内的精度误差,用于位置估计.
- 达到0.5度以内的精度误差,用于姿势估计.
- 证明了高精度和强大的稳定性,满足制造业操作要求.
结论:
- 拟议的双眼视觉方法有效地估计了圆形孔的位置和位置.
- 该方法符合机器生产和制造业严格的精度要求.
- 验证了机器人辅助自动对接应用程序的高精度和稳定性.
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