脚康复机器人的配置设计:系统审查和未来前景

科学领域:

• 机器人技术在康复医学中的应用
• 生物力学和人类运动分析
• 医疗设备工程 医疗设备工程

背景情况:

• 传统的治疗师辅助康复是资源密集的.
• 脚康复机器人 (ARR) 提供多样化的主动和被动训练.
• ARRs提高了患者的康复,并减少了治疗师的压力.

研究的目的:

• 审查脚康复机器人 (ARR) 的配置设计.
• 根据其设计,对现有的ARR进行分类.
• 确定ARR发展的挑战和未来方向.

主要方法:

• 从科学网络,工程村和IEEE Xplore系统地检索文献.
• 根据配置,ARRs被分为五个类别.
• 概述每个类别的特点,挑战和前景.

主要成果:

• ARR被分为五种类型:并行机制,球形/通用关节,远程运动中心,人机兼容等.
• 现有的ARR存在局限性,特别是在人机兼容性方面.
• 该研究强调了在ARR设计中需要改进生物机械整合的必要性.

结论:

• 脚康复机器人 (ARR) 与传统方法相比,具有显著的优势.
• 对于ARR来说,在人机兼容配置方面的进一步创新至关重要.
• 整合脚生物力学是推动未来ARR设计的关键.