在临床前研究中,CBCT引导的机器人耳植入器的精度,效率和程序标准化

科学领域:

• 神经外科 神经外科
• 医疗机器人 医疗机器人
• 医疗成像医学成像

背景情况:

• 耳植入 (CI) 需要微米外科精确度来保护内耳结构.
• 传统的CI方法在实现一致的精度和最小化侵入性方面存在局限性.

研究的目的:

• 评估一种用于耳植入 (CI) 的形束计算断层扫描 (CBCT) 引导的新型机器人系统.
• 评估该系统在提高外科手术精度,减少侵入性和标准化CI结果方面的潜力.

主要方法:

• 开发一个带有高精度机器人臂和微钻的机器人系统,与CBCT成像集成.
• 利用手术前CT和手术内CBCT用于自动化路径创建和电极插入指导.
• 该系统在10个尸体耳朵中进行了测试,以测试钻探精度和电极放置.

主要成果:

• 在所有10个尸体耳朵中都取得了成功的钻探,从面部神经保持至少0.70 ± 0.12毫米的距离.
• 在8次尝试的耳电极植入中,有7次成功.
• 该系统表现出高稳定性,准确性和适应性,能够适应个体解剖变异.

结论:

• 这种由CBCT引导的机器人系统为临床前CI的精度和一致性制定了新的标准.
• 通过实时成像指导自动化手术步骤,减少了可变性和侵入性.
• 该系统显示出临床翻译的巨大潜力,提高了机器人辅助CI的安全性和可靠性.